Start der 5. Etappe ist der Parkplatz am Kloster in Kirchheim und führt direkt zum Klostergarten mit Streuobstbäumen. Am Klosterweiher vorbei, wo mehrere Biber ihr Revier haben, geht es erst zum Langenberg und dann zum Goldberg. Beide Berge bieten herrliche Ausblicke auf das Ries. Das Tal des Goldbachs queren und über einen weiteren Höhenzug nach Trochtelfingen wandern. Ein ansteigender Weg zur Unteren Röhrbachmühle und dann der Beschilderung folgend über die Heide des Naturschutzgebietes Kapf, wo auf Trockenrasen und im Wald seltene Pflanzen gedeihen. Weite Ausblicke erschließen sich vom Höhenrücken zwischen Egertal und Röhrbachtal, bevor man an der idyllisch gelegenen Josefskapelle vorbei das Etappenziel Utzmemmingen erreicht.
