Erstmals 1340 erwähnt, fiel die Pfarrkirche St. Nikolaus 1634 dem Stadtbrand zum Opfer und wurde danach nur notdürftig wieder aufgebaut. 1767 entstand ein völlig neuer Bau nach Entwürfen des Landesbaumeisters Johann Adam Groß.
Die evangelische Stadtkirche befindet sich im Herzen der Aalener Innenstadt.