An der Stelle eine romanischen Vorgängerbaus wurde die heutige Pfarrkirche von 1761 bis 1766 errichtet. Das die Landschaft weit überragende und beherrschende Bauwerk gilt als gelungenes Beispiel des Deutschordensbarock und ist eine der reizvollsten Barockkirchen des Kreises. Das Innere ist ein barocker Saalraum mit gerundeten Ecken und schräggestellten Seitenaltären, einer Doppelempore im Westen sowie einer Komturloge im Chor. Das Altarblatt des Hl. Martin wurde 1765 gemalt von Johann Georg Dieffenbrunner. Weitere sehr beachtenswerte barocke Figuren und Gemälde machen die Zipplinger Kirche zu einem Kleinod.
Am Fuße des Kirchbergs liegt das Pfarrhaus, ein schöner Barockbau mit Wappen des Deutschen Ordens, 1774 erbaut und bemerkenswerten, spätgotischen Schnitzfiguren ausgestattet.
Zipplingen
Kirchweg 2
73485 Unterschneidheim
