Der imposante Limesturm, der eine Höhe von acht Metern misst, wurde als Denkmal zur Erinnerung an die 1250-Jahr-Feier errichtet. Die Idee entstand im Rahmen eines Floßumzugs auf der Sechta, bei dem ein Floß mit einem Limesturm geschmückt war. Von diesem Turm aus winkten Ortsvorsteher Peter Müller und Alt-Landrat Klaus Pavel den Zuschauern zu – ein symbolischer Moment, der zur Verwirklichung des Turms führte.
Der Limesturm ist an die Trajansäule in Rom angelehnt und beeindruckt durch seine Blockhauskonstruktion aus rund 40 Festmetern verschiedener Hölzer wie Fichte, Eiche, Tanne und Lärche. Über eine Wendeltreppe, die vom lokalen Handwerker Hans Thor entworfen und gebaut wurde, gelangt man zu einem begehbaren Umlauf, der einen einzigartigen Ausblick ermöglicht.
Die Geschichte Röhlingens reicht bis ins 6. oder 7. Jahrhundert zurück, als das Dorf als alemannische Siedlung mit vier Siedlungskernen gegründet wurde. In der „Vita Hariolfi“ wird Röhlingen erstmals unter dem Namen „Rehilingen“ erwähnt, der auch heute noch im Wappen der Ortschaft präsent ist. Im Jahr 1935 wurden die Teilgemeinden aufgehoben und zur Gemeinde Röhlingen vereinigt. Seit dem 1. Januar 1972 ist Röhlingen ein Teilort der Großen Kreisstadt Ellwangen (Jagst).
Heute ist Röhlingen ein lebendiger Wirtschaftsstandort mit hoher Lebensqualität, auch wenn die ehemals starke landwirtschaftliche Prägung deutlich zurückgegangen ist. Ein besonderer Schatz der Gemeinde ist das Weltkulturerbe „Limes“, das bis heute mitten durch die Ortschaft verläuft und an die römische Geschichte der Region erinnert.
